导航终端和轨迹软件都要填一个「幅宽」:它直接决定相邻两条 AB 平行线的间距。填错了,地里不是一条条重叠带,就是一条条白茬。本文讲幅宽到底填哪个数、怎么量、要不要留重叠。相关概念另见机具幅宽选型与重漏是什么。
一、三个容易混的「宽」
| 名称 | 含义 | 能否直接当导航幅宽 |
|---|---|---|
| 铭牌 / 结构宽度 | 厂家标称、机架外廓 | 常偏大,慎直接用 |
| 有效作业宽度 | 真正完成农艺的有效条带宽 | 以此为主 |
| 导航填入幅宽 | 平行线间距 = 有效宽 − 重叠 | 最终填这个 |
举例:喷雾机喷幅标称 12 m,两边雾化变弱,有效可能只有 11 m;若再希望接缝重叠 0.2 m,导航幅宽可设约 10.8 m。播种机则要按实际播幅(行数 × 行距)算,而不是机架最宽处。
二、怎么量更靠谱?
- 播种 / 施肥:量两端工作行外侧有效行之间的距离,或行数 × 行距。
- 喷药:田间试喷看接缝,或按喷嘴布局与厂家有效喷幅表。
- 耕整:以实际耕宽为准,注意两侧漏耕条。
- 新机具先用短距离试验:走两趟,挖开或观察接缝,再锁死参数。
三、重叠量留多少?
没有放之四海都正确的厘米数,原则是:
- 喷药、撒肥:常留少量重叠,防漏喷;过大浪费药剂。
- 播种:重叠大会重播费种;通常按精确播幅,少叠或不叠,靠精度保证。
- 精度差或浮点多:宁可略加重叠,也别大面积漏。
导航精度好(稳定固定解、标定正确)时,重叠可以留得更少。详见精度测试、固定解与浮点解。
💡 和 AB 线的关系
平行线间距 = 你在终端里填的幅宽。AB 方向建议平行最长边,减少地头;幅宽与方向一起决定地块要跑多少趟。可在AB线生成工具里改幅宽预览行数。
四、换机具、换茬记得改
同一台拖拉机,挂 4 米旋耕和挂 6 行播种,幅宽不是同一个数。换农具、改行距、季节性改装后,第一件事改终端幅宽,别沿用昨天的任务配置。
五、常见问题
问:幅宽按说明书填可以吗?
答:只能当起点。以田间有效作业宽为准,试跑接缝后修正。
问:设小了和设大了哪个更糟?
答:看农艺。播种设小重播费种;喷药设大易漏喷伤产量。一般喷药偏保守(略重叠),播种偏精确。
问:轨迹软件里的幅宽和终端要一致吗?
答:若导出给终端参考或对比作业,应一致,否则行数与接缝对不上。
问:有重叠还要 RTK 吗?
答:要。重叠不能替代精度;没有固定解,重叠也接不齐。